汽车马达转子装配生产线

所在地:上海 上海 合作标签:暂无
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基础信息

C201809180159B
中试
20.00万元~50.00万元
技术转让,技术许可
上海 上海
整体方案
商贸物流,装备制造
生产|加工|制造、大型设备|机电设备|重工业、仪器仪表及工业自动化

技术详述


如上图所示汽车马达转子装配生产线由机器人及手抓系统、假轴装配压力机、动平衡机、去平衡机、拆假轴工作台、充磁机等设备组成。机器人及手抓系统完成整个流程中零部件搬运及换向。

本系统采用总线通讯型PLC作为总控制器,分三级控制方式,包括人机交互层、总控层、机器人运动控制及生产线设备接口层。人机交互层采用触摸屏及控制面板。触摸屏负责启动、停止、急停等控制命令的发送以及条码扫描器、机器人、压力机、动平衡机等子设备的状态信息显示、故障信息显示、故障日志显示、日产量统计等,方便用户查看及维护。控制面板负责主要的控制命令如启动、停止、急停等以及电源指示、机器人及生产线子设备的工作状态指示及工作模式指示。


工艺描述

工作站作业前,请操作者检查机器人及外围设备情况。确认无任何问题情况下开启自动化生产线。

1)系统开始运行后, 各个设备处于就绪状态。由人工将工件搬运至装假轴上料工作台同时使用扫描器读取工件二维码信息。总控系统根据二维码扫描控传送的数据进行相应保存和备份。并控制压力机上料系统进行上料操作。转子传送至装假轴工位后压力机进行装假轴工序。安装完毕后压力机给总控系统反馈。

2)总控系统接收到压力机装假轴完成信号后控制机器人系统将假轴搬运至动平衡机,待机器人返回作业安全位置后发信号至总控系统,总控系统接收到机器人信号控制动平衡机进行动平衡校准。

3)待动平衡机完成校准后发信号至主控制器,主控制器控制机器人将工件搬运至去平衡机1工位。机器人返回安全位置并反馈至主控制器。

4)待主控制器接收到机器人反馈信号控制去平衡机进行工件去平衡工作,机器人根据主控制器命令取下一个假轴装毕工件并送至动平衡机,待机器人返回作业安全位置后发信号至总控系统,总控系统接收到机器人信号控制动平衡机进行动平衡校准。

5)待动平衡机完成校准后发信号至主控制器,主控制器控制机器人将工件搬运至去平衡机2工位。机器人返回安全位置并反馈至主控制器。

6)待主控制器检测到去平衡机1上工件完成去平衡工作,控制机器人将此工件搬运至动平衡机进行检验,完成检验后由机器人搬运至拆假轴工作台。

7)机器人返回并至装假轴工作台取下一个装完假轴工件,重复(2)动作,机器人运动至拆假轴工作台将拆完假轴工件搬运至充磁机上进行充磁,待充磁完毕后机器人将充磁完毕工件搬运至中间转运平台。机器人完成后返回至安全位置。

8)主控制器检测动平衡机完成检测后控制机器人将工件搬运至去平衡机1进行去平衡。

9)待主控制器检测到去平衡机2上工件完成去平衡工作,控制机器人将此工件搬运至动平衡机进行检验工序,完成检验后由机器人搬运至拆假轴工作台。重复动作(7)

10)至此完成一个循环,接下来按照此顺序运行

效果指标

采用机器人配合压力机、动平衡校准机、去平衡机、充磁机等设备完成汽车马达转子装配。

工序中转子上料、二维码读为人工方式。

除机器人及控制系统、夹具系统以外的产品质量等不包含在该方案中。

要求配合设备性能稳定,能够满足长时间自动化工作要求。

提供正确信号通讯接口。

适用对象

汽车马达生产企业