电动车半自动化装配生产线系统方案

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基础信息

C201809180001B
中试
0.00万元~50.00万元
技术转让,技术许可
整体方案
装备制造,节能环保
生产|加工|制造、仪器仪表及工业自动化、高端装备制造(机器人)

技术详述

整体方案

1、系统概要

电动车半自动化装配生产线建设完成后,电动车在流水线上进行定位后,机器人对电动车进行整车的翻转和吊装操作。

2翻转工位整体布局设计及机械系统方案:

翻转工位由机器人、前端手爪和电动车定位装置组成,整体方案如图1所示:

、翻转工位机器人手爪

翻转机器人的手爪用图2所示手爪,由气动系统驱动,可以抓取电动车的前中后三个位置,其抓取位置可以微调,满足不同种类的电动车。

图2 翻转机器人手爪

、吊装工位整体布局设计及机械系统方案:

吊装工位由机器人、前端手爪和电动车定位装置组成,整体方案如图3所示:

 

图3 吊装工位平面布局图

 

 

5、翻转工位机器人手爪

工作原理:手爪经转接法兰与机器人连接,采用两个气缸提供动力,前后两个夹爪分别夹持车筐和后把手,定位装置采用楔形活动工装,用于对电动车定位。如图4所示:

 

图4 吊装手爪示意图

6、机器人系统ABB机器人

 

图5  ABB机器人

7、控制系统设计

系统以PLC为总控制器,负责机器人翻转和吊装电动车系统及系统故障诊断与安全,整个过程按照事先编制的PLC控制程序自动完成全部作业。控制系统配有触摸屏人机交互界面,可以方便快捷地设置和修改参数。控制系统可在自动与手动两种控制模式之间灵活切换。

控制系统在人工作业模式下,自动模式失效,电动车翻转系统、电动车吊装系统、电动车定位系统,均可单独采用人工操作;自动作业模式下,人工作业模式失效,设备之间按照已有的程序自动操作。

控制系统总图如图6所示:


图6控制系统框图

故障处理与安全系统至关重要,防范措施如下:

(1)生产线故障处理系统实时监测锻压机、机器人等设备的工作状态,发现故障及时做出响应,发出报警信号,使出现故障的设备及前面正在运行工序都停止,以供工程师查询,后续工位完成本次操作后,停止等待下次启动;

(2)生产线设有安全门、安全护栏等检测、保护措施,只有在所有安全门关闭的情况下,整个系统才能正常运行,以避免操作人员误入运行现场,造成伤害;

(3)故障处理系统同样对机器人手爪是否到位及定位进行检测,若未到位或定位失败则发出报警信号;

控制系统软件流程图如图7所示:


图7控制系统软件流程图

 

 

 

 

 

 

   


技术优势

本项目的目标在于建设一条人机互动的电动车半自动化装配生产线,电动车半自动化装配生产线建成后,在和工人的配合下,系统自动完成电动车的翻转和搬运功能,减轻工人的劳动强度,实现电动车装配的半自动化。

效果指标

技术支持

  • 所售设备一年包修,保修期内如遇非人为因素造成产品质量问题,48小时免费上门服务,终身维护;
  • 所售设备组装结束后,将对贵公司负责设备的技术人员进行培训,使其具备操作及维护的基本技能。

适用对象

电动车生产线